Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем (Романова И.К.) [2017, Учебное пособие, PDF]

1. Общие положения теории и практики исследования систем управления
1.1. Обозначения и основные определения
1.2. Схема типовой системы управления
1.3. Устойчивость систем
1.4. Линейные следящие системы
2. Методы оптимизации систем
2.1. Понятие критерия качества
2.2. Постановка задачи оптимизации и общий метод решения оптимизационной задачи
2.3. Основные положения теории экстремумов
2.4. Классификация методов оптимизации
2.5. Оптимизация функции многих переменных в задачах управления
3. Методы теории оптимального управления
3.1. Связь задач оптимизации и проектирования оптимальных систем управления
3.2. Общая схема оптимизируемой системы управления
3.3. Оптимальное управление динамических систем
3.4. Гамильтониан и принцип максимума
3.5. Линейные зависящие от времени системы с квадратичным показателем качества
3.6. Оптимальное управление с ограничениями-равенствами в конечных точках состояния
3.7. Уравнения Эйлера - Лагранжа
3.8. Краевая задача оптимального управления
3.9. Численное решение двухточечной краевой задачи
3.10. Оптимальное терминальное управление с внутренними временными ограничениями
3.11. Следящее управление
4. Оптимальное управление в стохастических системах
4.1. Случайные (стохастические) процессы
4.2. Фильтрации случайного процесса
4.3. Наблюдение динамических систем при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения. Фильтр Калмана
4.4. Робастное линейное инвариантное по времени управление