Статистическая динамика систем управления (Деменков Н.П.) [2017, Учебное пособие, PDF]

Глава 1. Анализ и синтез систем при случайных воздействиях
1.1. Преобразование случайных сигналов динамической системой во временной области
1.2. Спектральная плотность и анализ динамической точности линейных стохастических систем
1.3. Параметрический синтез системы автоматического управления исходя из условия минимума среднеквадратической ошибки
1.4. Статистический учет квантования по уровню в цифровых системах
Глава 2. Структурный синтез САУ из условия минимума среднеквадратической ошибки
2.1. Постановка задачи структурного синтеза САУ
2.2. Фильтр Винера. Необходимые и достаточные условия оптимальности
Глава 3. Оптимальная фильтрация в линейных нестационарных системах
3.1. Фильтр Калмана - Бьюси для непрерывных систем
3.2. Оптимальная фильтрация в линейных непрерывных системах при наличии детерминированного воздействия на входе
3.3. Оптимальная фильтрация в линейных дискретных системах
3.4. Оптимальная фильтрация коррелированных шумов
3.5. Проблемы настройки фильтра Калмана
3.6. Адаптивная фильтрация линейных систем
Глава 4. Методы оценки параметров движения летательных аппаратов по данным траекторных измерений
4.1. Несмещенность, состоятельность и эффективность оценки измерений
4.2. Метод наименьших квадратов
4.3. Метод максимального правдоподобия
Глава 5. Байесовские и минимаксные методы оценивания
5.1. Элементы теории статистических решений
5.2. Метод максимальной апостериорной вероятности
5.3. Метод условного математического ожидания
5.4. Минимаксный метод
5.5. Оценивание параметров динамической модели
Глава 6. Анализ точности и синтез нелинейных систем
6.1. Метод статистической линеаризации
6.2. Метод стохастической аппроксимации
6.3. Обобщенный (расширенный) фильтр Калмана
6.4. Фильтры, защищенные по отношению к отказам датчиков