Управление в технических системах (Деменков Н.П., Микрин Е.А.) [2017, Учебник, PDF]

Раздел 1. Математическое описание систем
Глава 1. Составление математического описания систем управления
1.1. Основные понятия и определения теории автоматического управления
1.2. Алгоритмизация процессов управления
Глава 2. Метод пространства состояний для непрерывных линейных систем
2.1. Уравнения состояния непрерывных линейных систем и переход к форме Коши
2.2. Матрица перехода непрерывных линейных стационарных систем
2.3. Импульсная переходная функция системы
2.4. Вычисление матрицы перехода
Глава 3. Метод переменных вход-выход для непрерывных стационарных систем
3.1. Передаточные функции и частотные характеристики линейных стационарных систем
3.2. Характеристики типовых звеньев САУ
3.3. Построение логарифмических частотных характеристик последовательного соединения типовых звеньев
Глава 4. Математическое описание дискретных систем в пространстве состояний
4.1. Классификация дискретных систем управления
4.2. Разностные уравнения
4.3. Построение дискретных моделей непрерывных систем
4.4. Матрица перехода для систем с дискретным временем
4.5. Уравнение импульсной системы относительно оригиналов
Глава 5. Метод переменных вход-выход в системах с дискретным временем
5.1. Дискретное преобразование Лапласа и особенности квантования по времени непрерывного сигнала
5.2. Z-преобразование систем с дискретным временем
5.3. Передаточные функции дискретных систем
5.4. Частотные характеристики импульсных систем

Раздел 2. Устойчивость систем управления
Глава 6. Устойчивость линейных динамических систем управления
6.1. Общие понятия
6.1. Устойчивость невозмущенного движения по А.М. Ляпунову
6.2. Алгебраические критерии устойчивости
6.3. Частотные критерии устойчивости
6.4. Запас устойчивости системы
6.5. Построение границ областей устойчивости в пространстве параметров
6.6. Устойчивость систем с дискретным временем
Глава 7. Устойчивость нелинейных систем управления
7.1. Особенности и методы исследования нелинейных систем
7.2. Методы А.М. Ляпунова
Глава 8. Определение параметров автоколебаний нелинейных систем
8.1. Метод фазовой плоскости
8.2. Метод гармонической линеаризации
8.3. Критерий абсолютной устойчивости В.М. Попова

Раздел 3. Качество и синтез корректирующих устройств САУ
Глава 9. Качество линейных систем автоматического управления
9.1. Общие сведения
9.2. Управляемость и наблюдаемость
9.3. Параметры качества САУ
9.4. Динамическая точность САУ
9.5. Анализ качества импульсных систем
9.6. Анализ качества САУ частотными методами
9.7. Корневые методы анализа устойчивости и качества САУ
Глава 10. Синтез корректирующих устройств
10.1. Методы и средства стабилизации и повышения качества САУ
10.2. Частотные методы синтеза линейных САУ
Глава 11. Синтез цифровых и модальных регуляторов
11.1. Синтез корректирующих устройств в дискретных САУ
11.2. Модальный метод синтеза
11.3. Нелинейные корректирующие устройства
11.4. Типовые цифровые промышленные регуляторы и их настройка

Раздел 4. Оптимальные и адаптивные системы управления
Глава 12. Оптимальные системы автоматического управления
12.1. Постановка задачи синтеза оптимальных систем управления
12.2. Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении
12.3. Принцип максимума Л.С. Понтрягина
12.4. Метод динамического программирования Р. Беллмана
12.5. Синтез регуляторов при неполной информации о состоянии
Глава 13. Анализ и синтез систем при случайных воздействиях
13.1. Преобразование случайных сигналов динамической системой во временной области
13.2. Спектральная плотность и анализ динамической точности линейных стохастических систем
13.3. Параметрический синтез САУ из условия минимума среднеквадратической ошибки
13.4. Структурный синтез САУ из условия минимума среднеквадратической ошибки
13.5. Статистический учет квантования по уровню в цифровых системах
13.6. Анализ точности нелинейных систем. Метод статистической линеаризации
13.7. Метод стохастической аппроксимации
Глава 14. Адаптивные системы управления
14.1. Общие принципы построения адаптивных систем управления
14.2. Системы экстремального регулирования
14.3. Идентификация объектов управления
14.4. Интеллектуальные системы управления