Проектирование исполнительных систем роботов. Линеаризованные системы (Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В.) [1989, Робототехника, робототехнические системы, PDF]

Год издания: 2017
Автор: Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4752-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 104
Описание: Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой ...

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Гольд Б.В.
Год выпуска: 1956
Жанр: Машиностроение
Издательство: Машгиз
Язык: русский
Количество страниц: 359
Описание: В книге проанализированы пути развития отечественных и зарубежных моделей автомобилей (легковых, грузовых и автобусов) и исследованы основные эксплуатационно-конструктивные параметры этих автомобилей (тяговые качества, топливная экономичность, срок службы и т.п.). На основании проделанного анализа даны рекомендации по выбору эксплуатационно-конструктивных параметров для перспективных типов автомобилей, а также приведены соображения ...

Формат: аудиокнига, MP3, 160-256kbps
Автор: Фреско Жак
Год выпуска: 2007
Жанр: Научно-популярная литература
Издательство: Интернет-издание Zeitgeist
Исполнитель: Vlad_gur
Продолжительность: 02:33:23
Описание: "Проектирование будущего" - книга американского промышленного дизайнера и футуролога Жака Фреско, основателя Проекта Венера. В книге простым и увлекательным образом предлагается читателю окунуться в возможный вариант образа будущего человеческой цивилизации, если будет избран путь развития на основе ресурсо-ориентированной экономики являющейся фундаментальным элементом в Проекте Венера - ...

Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Берджес Ч.П. Перевод с английского: инженера Н.Г. Захарова
Под редакцией: инженера В.А. Семенова
Год выпуска: 1938
Жанр: Учебное пособие
Издательство: Оборонгиз
Язык: русский
Количество страниц: 270
Описание: Предлагаемая вниманию читателя книга излагает в сжатой форме специальные теоретические и практические данные, необходимые при проектировании воздушных судов. В первых девяти главах автор рассматривает все элементы воздушных судов и подвергает анализу вопросы объема и мощности, размеров, нагрузок и прочности воздушных судов различных систем. Тео ...

Год издания: 1988
Автор: Гибшман М.Е., Попов В.И.
Издательство: Транспорт
Жанр: архитектура, строительство ISBN: 5-277-00006-2
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 448
Описание: Изложены вопросы конструирования и расчета железобетонных и металлических эстакад, путепроводов, сложных многоярусных пересечений, пешеходных мостов, монорельсовых дорог и подпорных стен городских набережных, а также многоэтажных надземных автостоянок и вертолетных площадок. Приведены сведения о городских мостах, связанные с их планировкой и организацией движения на подхода ...

ISBN: 5-217-00930-6
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Кондрашов Н.А.
Год выпуска: 1991
Жанр: Техническая литература
Издательство: Машиностроение
Язык: русский
Количество страниц: 224
Описание: Изложена теория проектирования убирающихся шасси самолетов, даны конструктивные решения шасси и их агрегатов, приведен энергетический метод оценки конструктивных решений, позволяющий анализировать и оценивать результаты проектирования. Для инженеров, занимающихся исследованиями и проектированием шасси самолетов. Раскрыть

Год издания: 2016
Автор: Маклиман Вильям
Переводчик: Попов В. В.
Жанр: Справочник
Издательство:
М.: ДМК Пресс ISBN: 978-5-97060-165-5
Язык: русский
Формат: PDF
Качество: издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 476
Описание:    Книга представляет собой справочник по проектированию и расчету трансформаторов и дросселей. Рассмотрены все ключевые компоненты для проектирования лёгких, высокочастотных трансформаторов аэрокосмических объектов или низкочастотных коммерческих трансформаторов. Включены разделы, связанные с малошумящим преобразователем, проектированием роторного трансфор ...

Год издания: 1979
Автор: Тищенко Н.М.
Издательство: Энергия
Жанр: Автоматизация
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 472
Описание: В книге изложены вопросы теории и проектирования основных видов ферромагнитных и полупроводниковых элементов, используемых в системах автоматического управления и контроля. Излагаются методы моделирования на ЭВМ основных составляющих магнитных и полупроводниковых элементов автоматики. По сравнению с первым изданием (1970 г.) книга дополнена материалами по современным элементам автоматики, моделированию элементов на ЭВМ и ...

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Год выпуска: 1985
Жанр: учебник
Издательство: Стройиздат
Язык: русский
Количество страниц: 543
Описание: Рассматриваются социальное и градостроительное значение и основы" проектирования общественных зданий и сооружений, их конструктивные системы, инженерно-техническое оснащение, экономика проектирования и в целом архитектурно-композиционные решения. Настоящее издание обновлено и дополнено главами, посвященными функциональным особенностям и архитектурно-строительной стандартизации общественных зданий и сооружений. В соответствии с новой учебной программой ...

Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Билибин, Соловьев
Год выпуска: 2007
Издательство: МГТУ им.Баумана
Жанр: учебное пособие
Язык: Русский
Количество страниц: 42
Описание: - Рассмотрены теоретические и практические вопросы проектирования технологических процессов, как маршрутных, так и операционных. Даны методики расчетов технологичности изделий, производительности, технологической себестоимости. Представлены основные сборочно-монтажные операции при производстве модулей первого уровня РЭС и ЭВС. Для студентов технических вузов, выполняющих домашние задания, курсовые и дипломные проект ...

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Билибин, Соловьев
Год выпуска: 2007
Жанр: учебное пособие
Издательство: Ижевск - "Регулярная и хаотическая динамика"
Язык: Русский
Количество страниц: 77
Описание: Рассмотрены теоретические и практические вопросы проектирования технологических процессов, как маршрутных, так и операционных. Даны методики расчетов технологичности изделий, производительности, технологической себестоимости. Представлены основные сборочно-монтажные операции при производстве модулей первого уровня РЭС и ЭВС. Для студентов технических вузов, выполняющих домашние задания, ...

Год издания: 1974
Автор: Шрейдер Ю.А.
Издательство: Знание
Жанр: Научно-популярная литература
Серия: Новое в жизни, науке, технике, серия "Математика, кибернетика", № 1
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 64
Описание: Брошюра в популярной форме рассказывает о семиотике - новой отрасли знания, тесно примыкающей к математической лингвистике и математической логике. Примеры страниц Оглавление Введение (3). §1. Знаковая ситуация (4). §2. Знаковые системы (15). §3. Особенности употребления знаков (22). §4. Текст, смысл ...

Год издания: 1986
Автор: Красносельский М.А. (отв. ред.)
Издательство: Наука
Жанр: Математика
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 170
Описание: В книге изложен ряд разделов современной математической теории систем. Рассмотрены методы решения оптимизационных задач для различных классов систем. Большое внимание уделено методам исследования динамики процессов в общих нелинейных системах и системах с нестандартными звеньями; изучены способы приближенного построения решений и возможности упрощения соответствующих уравнений; и ...

Формат: PDF, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Антонов Олег Борисович
Год выпуска: 2019
Жанр: Информационные технологии
Издательство: Самиздат
Язык: русский
Количество страниц: 41
Описание: В книге рассмотрена технология создания документации на информационную систему как программный продукт, обрабатывающий информацию, с опорой на существующие в странах СНГ стандарты. Первые четыре этапа описаны в разделе «Процессы документирования», так как это обязательные этапы при разработке новой системы. Этапы эти в явной или скрытой форме входят в технологические процессы разработки ИС, независимо ...

Формат: Аудиокнига, MP3, 128kbps
Автор: Михаил Загирняк
Год выпуска: 2014
Жанр: Фантастика
Издательство: Проект «СВиД» - Сказки для Взрослых и Детей
Исполнитель: Олег Шубин
Продолжительность: 00:17:42
Описание: Да здравствует цивилизация механического детерминизма! Впереди – впечатляющие перспективы. За горизонтом – смысл жизни. Удастся ли достигнуть? Безусловно. Иначе зачем так жили разумные создатели, зачем они развивали технологии, зачем произвели роботов? Ответы надо искать впереди, а не позади. Ведь когда мы придем к итогу развития, все вопросы разрешаться сами собой. Как далеко шагнет ра ...